Code de la route TN - برنامج تعليم السياقة مجاني تعليم .

 السلام عليكم ورحمة الله 

في ضل غلاء اسعار سعات تعلم السياقة اقدم لكم اثنان من افصل البرامج في تعليم قانون السياقة

مجانا

 برنامج يتيح لك إجتياز إمتحان السياقة النظري يساعدك على دراسة وتعلم كود الطريق في تونس

Read More

جهاز التحكم عن بعد. اردوينو /Infrared (IR) Remote control. Arduino

بسم الله الرحمان الرحيم

في هذا المشروع سنقوم بي التحكم في مجموعة مت اللدات عن طريق جهاز التحكم عن بعد

كيف نقوب بي ربط الاقطع مع بعض

كيف يمكننا معرفة الكود الخص بكل زر من جهاز التحكم. فك تشفير أي كود عن بعد بالأشعة تحت الحمراء

 

في هذا المشروع ، سنقوم بالتحكم في مصابيح LED باستخدام مستشعر IR وجهاز تحكم عن بعد. مستشعر الأشعة تحت الحمراء هو مستقبل IR 1838B. عندما يتم الضغط على زر على جهاز التحكم عن بعد ، فإنه سيتم إرسال إشارة الأشعة تحت الحمراء إلى جهاز استشعار الأشعة تحت الحمراء في شكل مشفرة. وسيستقبل مستشعر الأشعة تحت الحمراء هذه الإشارة وسيعطيها إلى Arduino.

المكونات 

• Infrared receiver (I’m using one from the TSOP 17** series)
• Arduino board.
• Breadboard.
• Couple of jumpers/single stranded wires.
• A LED Any remote(AC, TV, DVD player).

فيديو الشرح 

Read More

مصحف قالون (الطبعة التونسية) المصحف الكريم (ازرق)

مصحف قالون (الطبعة التونسية) المصحف الكريم (ازرق)

إضافة تسمية توضيحية

يمكنك تنزيل مصحف قالون الطبعة التونسية المشهورة بصيغة pdf  وهي بحجم 136 mb  
مصحف قالون عن نافع من طريق ابي نشيط مع ابراز علامات الأداء الطبعة التونسية.










مصحف قالون عن نافع من طريق ابي نشيط مع ابراز علامات الأداء الطبعة التونسية. 

الناشر : 

حنبعل للطباعة والنشر والتوزيع.

نبذة عن الكتاب:

المصحف برواية قالون عن نافع المدني، مع إبراز أهم قواعد الترتيل.

لا تنسونا من صالح دعائكم.

Read More

أفضل برامج المجانية في مجال تصميم المخططات الكهربائية والهيدروليكية والهوائية Design of electrical, hydraulic and pneumatic diagrams

  أفضل برامج المجانية في مجال تصميم المخططات الكهربائية والهيدروليكية والهوائية

Design of electrical, hydraulic and pneumatic diagrams

السلام عليكم ورحمة الله

تجدون هنا لائحة  في أفضل برامج المجانية في مجال الإلكترونية

مكرسة للمهندسين ، وكذلك الطلاب، وتوفر هذا البرنامج مجموعة حلول للعمل في مجال الكهرباء والالكتونيات

1-كيكاد: "KiCad " يسمح لك بإنشاء المخططات الإلكترونية والدوائر المطبوعة

كيكاد وهو برنامج لتصميم الالكترونيات ورسم الخطط الإلكترونية

• Eeschema: Schematic entry.
• Pcbnew: Board editor.
• Gerbview: GERBER viewer (photo-plotter documents).
• Cvpcb: footprint selector for components used in the circuit design.
• Kicad: project manager

(لتحميل)

2-اردوينو: منصة إلكترونية مفتوحة المصدر سهلة الاستخدام تعتمد في البرمجة

هو لوح تطوير إلكتروني يتكون من دارة إلكترونية مفتوحة المصدر مع متحكم دقيق يُبرمج عن طريق الحاسب الآلي، وهو مصمم لتسهيل استخدام الإلكترونيات التفاعلية في المشاريع متعددة التخصصات. يُستخدم الآردوينو بصورة أساسية في تصميم المشاريع الإلكترونية التفاعلية

(لتحميل)

Read More

التحكم بالمحرك الخطوي Stepper Motor أردوينو السرعة والاتجاه

STEPPER MOTOR محرك خطوة بـخطوة

السلام عليكم ورحمة الله مرحبا بكم

سنتحدث اليوم على المحرك الخطوي هو محرك صغير يقوم بتحويل النبضات الرقمية إلى حركة ثابتة ودقيقة

هو محرك كهربائي يستخدم في الآلات الصغيرة التي تحتاج لدقة في تحكم

انواع المحرك- 

1- محركات احادية القطبية (Bipolar type)

2- محركات ثنائية القطبية (Unipolar type)

كيف يعمل المحرك الخطوي ؟

      

عند تمرير تيار كهربائي في ملف نحصل على مجال مغناطيسي وبالطبع سيتحرك القرص المغناطيسي إلى القطب المخالف له بالإشارة إذا قمنا بتوصيل تيار كهربائي على الملفات 1 2 3 4 بالتناوب فإن المحرك سيدور ، مقدار الخطوة هنا 45 درجة ، تسمى هذه الطريقة بالخطوة البسيطة
أنماط الخطوات:

Full Step   الخطوة الكاملة

Half Step  نصف خطوة

Microstep  الخطوة المصغرة

لتحكم في زاوية الدوران

الكود 1

#include <CheapStepper.h> CheapStepper stepper (8,9,10,11); void setup() { Serial.begin(9600); stepper.setRpm(12); } void loop() { while (Serial.available() == 0); int val = Serial.parseInt(); //read int or parseFloat for ..float... Serial.println(val); stepper.moveDegreesCCW (val); delay(1000); stepper.moveDegreesCW (val); delay(1000); }

لتحكم في السرعة

Read More

DS3231 Real Time Clock -اردوينو& DS3231شرح

 

السلام عليكم ورحمة الله مرحبا بكم

 

 

سنتحدث اليوم على DS3231 وهو مكونات إلكترونية صغيرة زهيد التكلفة، ودقيقة للغاية في الوقت الحقيقي على مدار الساعة (الساعات والدقائق والثواني، وكذلك، اليوم والشهر والسنة) ويمكنها التفريق بين السنة الكبيسة والبيضاء اى يصل الى 31 يوم ويمكنه حفض المعلومات لاكثر من سنة

 

DS3231 يعمل 3.3 أو 5 V مما يجعلها مناسبة للعديد من الاجهزة والدوائر المدمجة

 

يستخدم بروتوكول الاتصالات I2C مما يجعل من السهل توصيله باردوينو.

 

كل ما نحتاجه هو 4 أسلاك لربطه بالاردوينو.

المكونات

1. Arduino Board
2. DS3231 Real Time
3. CR2032 Coin Battery
4. LCD Display
5. Potentiometer
6. Breadboard
7. Jumper Wires

المنتاج الاول

المنتاج الثاني

Read More

اضاءة (RGB leds ) بستعمال الاردوينو Leds RGB avec une carte Arduino

اضاءة (RGB leds ) بستعمال الاردوينو

Leds RGB avec une carte Arduino

في هذا الشرح سوف نتعلم معا استخدام RGB leds  (ثلاثة ألوان). وسوف نرى كيفية يتم خداعة العين البشرية للحصول على الالوان مختلفة

السلام عليكم ورحمة الله مرحبا بكم في مدونة الياس قوايرية 


سنتحدث اليوم على المصباح ثلاثي الالون وهو مكونات إلكترونية صغيرة رائعة فقط أرسل لهم بضع فولتات من الجهد في كل مدخل وسيعطي انارة جميلة يمكن استعمالها للمرح اولدلالة علي حالة معينة

لمصابيح الكلاسيكية لون واحد. ولكن هناك أيضا المصابيح الثنائية اللون (سوف نتحدث عنه في مقالة أخرى) والمصابيح مع ثلاثة ألوان تسمى  RGB leds  (ثلاثة ألوان) "أحمر أخضر أزرق"

وتتكون مصابيح RGB leds من ثلاثة مصابيح كلاسيكية الأحمر والأخضر والأزرق led  وحدة معن

المصابيح RGB leds تأتي في نسختين: الأنود المشترك أو الكاثود المشترك. لذلك وجب التثبت قبل استعماله

 

وهو يتكون من اربعة سيقان كما هو مبين بالصورة وفي الفيديو

 

المواد اللازمة

لوحة اردوينو أونو
ليد رغب
ثلاثة المقاومات من 220 أوم
لوحة اختبار
والأسلاك

في مرحلة اولى ومع ثلاث leds يمكننا الحصول على 8 الوان مختلفة

 

لانتاج الوان اكثر يتم استعمال تكنولوجيا pwm لتجكم في مدا سطوع led

والاردوينو تمكنا من انتاج نبضات مختلفة الطول لتعديل انارة كل لون ليتم انتاج عدد كبير من الالوان 256 درجة في كل لون

Read More

محركات السيرفو Servo motor

شرح محرك السيرفو بالاردوينو ثلاث كودات لفهم اساس عمل Servo moto

في هذا الدرس سنتعلم كيفية التحكم بمحرك السيرفوموتور servomoteur))

سوف نحاول التعرف علي السرفو متور عناصره طريقة عمله كيفية تحريك المحرك بمختلف الاتجاهات مع ثلاث كودات اردوينو مختلفه

المكونات

	ServoMotor محرك سيرفو
	10kΩ variable resistor’pot’
	Breadboard
	Arduino Uno R3
	اسلاك توصيل

محرك السيرفو هو عبارة عن محرك يأتي مع علبة تروس تولد عزم أكبر، و يستطيع هذا المحرك الألتفاف 180 درجة و في بعض الأنواع 360 درجة

 

ولكي يبقى جهاز سيرفوموتور في موضع معين، يجب إرسال نبضة بطول يتراوح بين 1 و 2 ميلي ثانية كل 20 ميلي ثانية (أي بتردد 50 هرتز).

وتتطابق نبضة قدرها 1 ميلي ثانية واحدة مع زاوية 0 °.

النبضة من 2 ميلي ثانية تقابل زاوية 180 درجة.

وبإرسال نبضة بطول وسيط، يتم الحصول على زوايا مختلفة، بزاوية 90 درجة بنبضة تبلغ 1،5 ميلي ثانية، على سبيل المثال.

 

لمحرك السيرفو 3 اسلاك و هي

	Vcc "و يكون بين 4.8 - 6 فولت" مدخل تغذية
	Gnd مدخل الأرضي
	مدخل التحكم و الذي نرسل الأوامر عبره لمحرك السيرف

   

فيديو الشرح

 الكود 1 ..........

//appel de la bib LCD #include <LiquidCrystal.h> // Definitions des pin du LCD(RS,E,D4,D5,D6,D7) LiquidCrystal lcd(12, 10, 5, 4, 3, 2);//lcd est un objet construit de la classe LiquidCrystal #include <Servo.h> //On commence par inclure la bibliothèque de commande des servo const int potentiometre = 0; // Initialisation du potentiomètre Servo monServo; // Initialisation du servo-moteur void setup() { lcd.begin(16, 2); // Print a message to the LCD. lcd.setCursor(1,0); lcd.print("hello"); delay (1000); lcd.clear(); monServo.attach(9); // on va commander l'angle du servo-moteur avec la pin 9 monServo.write(0); // on place le servo à 0 degré au demarrage } void loop() { int val = analogRead(potentiometre); // lecture de la valeur du potentiometre, comprise entre 0 et 1024 float angle = map (val,0,1024,0,180); monServo.write(angle); // On envoi la commande de l'angle au servo-moteur delay(100); // petit temps de pause pour laisser le moteur respirer //la fonction millis() compte le temps passé en ms depuis le début de l'exécution du programme lcd.home(); lcd.print("langle du moteur"); lcd.setCursor(1,1); lcd.print(angle); }

 الكود 2 ..........

#include <Servo.h> //import de la bibliothèque Servo Servo accel; //création de l'objet Servo "accel" int pinServo=9; //pin de commande du servo int pinBouton=8;//pin de lecture du bouton poussoir int cumul=0; //variable d'appui void setup() { pinMode(pinBouton,INPUT_PULLUP); //mode INPUT_PULLUP pour le poussoir accel.attach(pinServo); //liaison de l'objet Servo au pin de commande Serial.begin(9600);//pour lecture sur la console (Optionnel) } void loop() { boolean etatBouton=digitalRead(pinBouton); //lecture de l'état du bouton //si le bouton est appuyé if (!etatBouton){// en mode INPUT_PULLUP on obtien 0 quand on appuie ! cumul++; // on fait augmenter la valeur de la variable if (cumul>1000) //test limite d'augmentation cumul=1000;//mise à limite si dépassement } //si le bouton n'est pas appuyé else{ cumul--; //on fait diminuer la valeur de la variable if (cumul<0) //test si limite de diminution cumul=0;//mise à la limite si dépassement } Serial.println(cumul); //on affiche la valeur sur la console (Optionnel) int pos=map(cumul,0,1000,0,4);//on mappe de 0 à 4 (5 positions) dans un variable pos int angle=0; //on initialise une variable angle switch (pos){// va switcher en fonction de la valeur pos case 1: angle=45; break; case 2: angle=90; break; case 3: angle=135; break; case 4: angle=179; break; default: angle=0; } accel.write(angle); //on place le servo à la position angle }

  الكود 3 ..........

#include <Servo.h> Servo monServo; int pos = 0; const int pinLed = 13; // Led sur le board const long blinkTimeMs = 2000; // temps de clignotement de la led (2 sec) const int FAST = 50; // interval entre deux clignotement (rapide) const int SLOW = 150; // interval entre deux clignotement (lent) const int FIXED = -1; // valeur spécial pour éclairage continu void setup(){ pinMode( pinLed, OUTPUT ); // Attacher la pin 9 à l'objet servo. // ATTN: le code initialise l'angle à 90 degrés par défaut. monServo.attach(9); // remettre l'angle à 0 degrés monServo.write( 0 ); } void loop(){ // Faire clignoter led 13 sur le board. // Démarrage de séquence --> clignotement rapide blinkBoardLed( FAST ); // Passer de 0 a 180° par angle de 10 degré for( int iAngle=0; iAngle<= 180; iAngle+=10 ) { monServo.write(iAngle); delay( 250 ); } // Clignotement lent entre deux séquences blinkBoardLed( SLOW ); // Angle décroissant progressif for( int iAngle = 180; iAngle>=0; iAngle-- ) { monServo.write( iAngle ); delay( 10 ); } // Clignotement lent entre deux séquences blinkBoardLed( SLOW ); // Angle arbitraire de 45 degrés monServo.write( 45 ); // Find de séquence -> eclairage fixe blinkBoardLed( FIXED ); } /* Fait clignoter la led 13 sur le board pendant 2 secondes * * interval: Interval de clignotement. -1 pour fixe. */ void blinkBoardLed( int interval ){ long startMillis = millis(); // temps que pas 2 sec d'écoulée while( (millis() - startMillis) < blinkTimeMs ) { switch( interval ){ case -1 : // Cas spécial, allumage fixe digitalWrite( pinLed, HIGH ); delay( blinkTimeMs ); // attendre le temps total digitalWrite( pinLed, LOW ); break; default: // faire clignoter digitalWrite( pinLed, HIGH ); delay( interval ); digitalWrite( pinLed, LOW ); delay( interval ); } // eof Case } // eof While }

 أمراً مهماً جداً هو أن السيرفو يحتاج لنبضات دقيقة للتحكم به , و ليست كل مداخل المتحكم مؤهلة للتعامل مع محرك السيرفو .

يمكنك استخدام أي مدخل من المداخل التناظرية Analoge (A0-A5)  و استخدام المداخل الرقمية التي تدعم التعديل النبضي PWM و هي (D3,D5,D6,D9,D10,D11) " في بطاقات الأردوينو التي تستخدم المتحكم ATMEGA328 مثل الUNO

تحميل البرامج

Read More

الاسكندر المقدوني رمز القوة والدم في العصر القديم

الاسكندر المقدوني

رمز القوة والدم في العصر القديم

في هذا المقال سوف تجد كل ما تريد معرفته عن تاريخ شخصية افكار وانتصرات الاسكندر المقدوني

احد اعظم القادة في التاريخ البشري عاش في فترة 323-336 ق م  بحسب التقويم الإغريقي القديم، ولد في 20 يوليو من سنة 356 هو أحد ملوك مقدونيا الإغريق وُلد الإسكندر في مدينة بيلا وتتلمذ على يد الفيلسوف والعالم الشهير أرسطو كما كان تاثير امه عليه كبير خاصة على الجانب الروحي وغرست فيه فكر الخلود والاله الانسان

يذكر التاريخ مناقبه وشجاعته حتي انه كان في صغره يذهب الي الصيد بدون سلاح 

 ورث الإسكندر عن أبيه مملكة متينة الأساس وجيشًا عرمرمًا كان الاقوي في العالم

بحلول عامه الثلاثين، كان قد أسس إحدى أكبر وأعظم الإمبراطوريات التي عرفها العالم القديم،  

استطاع غزو( بلاد الفرس ، تركية، لبنان ، غزه ، مصر مانفس) 

انطلق في عام 334 ق.م في حملة على بلاد فارس، فتمكن من دحر الفرس وطردهم خارج آسيا الصغرى

ثم شرع في انتزاع ممتلكاتهم الواحدة تلو الأخرى في سلسلة من الحملات العسكرية التي دامت عشر سنوات. تمكن الإسكندر خلالها من كسر الجيش الفارسي وتحطيم القوة العسكرية للإمبراطورية الفارسية 

وعند هذه النقطة، كانت الأراضي الخاضعة له قد امتدت من البحر الأدرياتيكي غربًا إلى نهر السند شرقًا.

وأقدم على غزو الهند سنة 326 ق.م 

منحه الكهنة المصرين لقب فرعون حتي انه صدق انه الاله 

استراتجياته الحربية مازالت تدرس الى يومنا هذا 

 توفي الإسكندر في مدينة بابل  عن سن 33 سنة 323 ق.م،

 

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

المجال الجغرافي التي حكمها الاسكندر

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

الإسكندر الرجل وراء الأسطورة

 

وثائقي صانعوا التاريخ : الاسكندر الكبير

حقائقَ مذهلة عن الإسكندر المقدوني | أعظم قائد عسكرى فى التاريخ

الاراضي التي غزاها الاسكندر الاكبر

----------------------------------------------

مواقع ذات صلة

Wikki

wiki2 

almanalmagazine.com

Read More